微型室内机详解

微型室内机是什么？#

对于5寸机玩家来说，找飞场，准备飞行装备，维修设备往往非常消耗时间与精力。近几年兴起的短轴距（60-100mm）微型室内机能大大提升飞行练习的灵活度。室内机的控制机制与5寸机完全一致，熟练掌握后可以无缝进阶。室内机不仅是新手入门的标配，也是资深玩家的必备选项。

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相比于大尺寸穿越机，微型室内机有以下优点：

重量一般在50克以内，随带随玩，无需报备，室内飞行安全性较高。
机架常以聚酯塑料为材料，带保护外圈，柔韧性较好，炸机不易碎裂。
AIO（All-in-one）飞控集成了多种功能，可以直插电机，组装维修无需焊接。[相关知识：穿越机的构成]
可用1S锂电池供电，体积仅为口香糖大小，支持USB充电，可以准备多块电池边冲边飞。[相关知识：电池的冲放与保存]

但是微型室内机的短板也很多，受到动力的限制，微型穿越机的室外抗风能力较差，且无法装载航拍相机。部分飞控图传和遥控的接收范围有限，不适合长距离飞行。飞控上的插口较少，硬件扩展的空间比较有限。

另外，需要注意的是配备2S以上锂电池的微型穿越机时速可以接近百公里，这种暴力配置在入门阶段不推荐。

微型室内机如何选配？#

微型室内机的典型尺寸包括65mm和75mm，通常由机架，飞控，摄像头，电池，4个无刷电机和桨叶构成。如果已经备有遥控器，还需要额外购选配FPV眼镜。

以入门级1S锂电池为标准，装机的推荐配置如下：

轴距（mm）	桨叶尺寸（mm）	电机（kV）	电机尺寸	飞控孔距（mm）	摄像头宽度（mm）
65mm	31mm	17000kV~22000kV	06XX/08XX	25mm	14mm
75mm	40mm	15000kV~19000kV	08XX	25mm	14mm

轴距
室内机的常见轴距分65mm和75mm两种，大轴距在续航和动力上相对更优，但总体差异不大。追求极限体积可以选择65mm，如果飞行环境比较空旷可以选择75mm。
桨叶尺寸
室内机常见的桨叶分二叶，三叶和四叶。桨叶越多飞行越稳定，升力也越大，但在同等速度下续航时间更短。入门玩家选择三叶即可。桨叶的形状也与飞行体验有关系，入门阶段不用深究。
微型室内机螺旋桨的内径通常为1mm，需要在挑选时与电机转轴直径相匹配。
电机kV值
电机的kV值可以用于计算在一定电压下电机每分钟的空载转速。以室内机1S电池额定电压3.7V为例，19000kV的电机转速计算方式如下：
电机空载转速 = 3.7V x 19000kV = 70300转/分钟。
电机的kV值越大就越暴力，高kV值电机的电压过高容易过热甚至烧毁。对于入门玩家，选择19000kV的电机即可。
电机尺寸
微型室内机的电机尺寸以08XX为主。数字08代表电机定子的直径为8毫米。电机底座一般有三个固定孔，需要注意是否和机架匹配。
飞控
室内机的飞控通常支持电机直插，组装非常方便。我们推荐新手入门时直接选购集成了图像发射和遥控接收模块的飞控。
摄像头
室内机的摄像头的安装孔径通常为14mm，镜头直径在1.8mm~2.2mm不等。镜头越小可视角度越大，但是图像畸变也越严重。可视角一般在150度~170度之间。新手建议选择更大范围的广角镜头。