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穿越机组装详解

装机是穿越机入坑的必经之路,良好的装机习惯能大大降低穿越机的机械故障率,加快调试和维修的效率。

对于资深玩家来说,装机也是除飞行以外的一大快乐源泉。飞行技术不能在朝夕间精进,但是装机带来的新鲜感与提升往往立竿见影。

在装机之前请确保已仔细阅读之前的全部教程,能正确辨认所有的装机配件,熟悉各个引脚和接线方法

准备工作#

可以参考装机配置推荐工具选型推荐耗材选型推荐,准备所需要的全部元件和工具。

将元件分类平摊在桌面上,细小的零件放在收纳盒中,导线和电子元件需要和尖锐物体分开放置。

元件类#

  • 必备:机架,电机,桨叶,飞塔(飞控与电调),摄像头,图传模组,图传发射天线,遥控信号接收机,接收天线

components

  • 可选:LED灯带,GPS模块,蜂鸣器

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工具类#

  • 焊接类:电烙铁,焊锡丝,万向夹,热风枪,万用表

soldering_tools

  • 五金类:M2与M3六角螺丝刀,M3,M5内六角套筒,剥线钳,剪刀,镊子

tools

耗材类#

  • 硅胶导线,热缩管,M3内六角螺丝螺母,M5内六角螺母,M3通孔铝柱,绝缘胶带(推荐醋酸胶带),尼龙扎带

consumable

开始装机#

在安装机架之前需要先进行素组,即根据说明书将碳纤维板全部拼搭一遍,明确整体拼装流程。如果拼装顺序或方向存在问题可能会导致大规模翻工,安装前一定要仔细阅读说明书

装配机架底板#

  • 根据机架说明书固定机架底板与机臂,安装好铝柱和飞塔螺柱。

    【图】

安装电机#

  • 将电机固定在机臂四角,电机导线沿着机臂向内延伸,拉直后用电工胶带固定。

    【图】

    注意固定电机的螺丝不能过长,防止触碰到漆包线造成短路

安装电调与电源线#

  • 焊接电源线与电容。注意区分正负极,红线和电容的长针引脚连接至正极(VCC),黑线和电容的短针引脚连接至负极(GND)。

    【图】

    插口焊接方法可以参考之前的掌握焊接技巧一文。

焊接电机至电调#

  • 安装电调至机架,将电机线从铝柱的内侧绕至电调处,适量裁剪掉过长的电机线,但不宜太紧。

    【图】

    注意电调需要与底板保持间隙。其底部有暴露的金属引脚,与导电物体接触会导致短路并烧毁!

  • 将电机线三个一组分别焊接至电调四角对应的焊盘。电机导线的左右顺序和焊盘的顺序一一对应即可。

确定飞控连线,测试走线#

本步骤用于模拟连线与测试走线空间,暂时不需要实际焊接。

模拟接线之前先将飞控通过USB线连接至电脑,查看指示灯是否正常亮起。确保飞控功能正常后拔除USB线,按以下步骤开始测试走线。

  1. 确定飞控的安装朝向以及正反面,将安装飞控至机架,连接电调的排插。

    【图】

    注意走线前参考机架装配说明,明确飞机的头尾朝向!

    【图】

    注意飞控需要与电调保持间隙。其底部有暴露的金属引脚,与导电物体接触会导致短路并烧毁!

  2. 连接摄像头,图传与图传天线,安装支架,将摄像头固定在支架头部。

    【图】

    模拟图传:需要分别连接图传和摄像头至飞控。

    DJI数字图传:只需连接一组引脚即可。

  3. 连接遥控信号接收器和接收天线,安装支架,将天线固定在尾部。过长的导线缠绕成一股,提前给接收机套上防短路的塑封套。

    【图】

    注意遥控器接收机上的按钮需要固定在可以按到的位置,方便后续对频。

  4. 参考飞控的引脚与走线说明,明确各个接口所对应的元件。将元件放置在机身内合理的位置,观察空间大小测试走线,在焊接之前将导线裁剪至合适长度。

    【图】

    注意所有信号线一定要固定在机体内部。如果发生碰撞或和桨叶产生摩擦极易发生短路或断路!

完成焊接#

  • 记住相应线序后,分别将每组导线拧成股,有必要的话可以在焊接前套上热缩管。
  • 使用将万用表拨至蜂鸣器档位,首先测试正负极是否短路,再依次两两测试信号线是否短路。万用表鸣叫意为发生短路。

完成装配#

  • 固定飞控和图传等元件。
  • 将电源线接口从顶板绕出,方便后续连接电池。
  • 为了方便调试,暂时不要固定顶板,在调试完成之前切勿安装螺旋桨

更多装机案例#