穿越机分类与选配
穿越机的分类#
按尺寸分类#
穿越机常以旋翼的转动直径来命名，如最常见的5寸机指的就是旋翼直径为5英寸的飞机。另外，旋翼小于3寸的穿越机常以对角两个电机的轴距来定义。
常见的穿越机分类如下：
| 旋翼直径 （英寸） | 典型轴距 （毫米） | 常见用途 | 裸机价格 （元） | 速度 （km/h） | 续航 （分钟） |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.5"~2" | 50~100mm | 室内竞速/花飞 | 500~1000 | 80 km/h | 3~5 |
| 2.5" | 100~140mm | 花飞/航拍 | 600~1500 | 100 km/h | 3~8 |
| 3" | 140~180mm | 花飞/航拍 | 1000~2500 | 120 km/h | 3~10 |
| 5" | 200~220mm | 竞速/花飞/航拍 | 1000~3000 | 200 km/h | 3~10 |
| 6"~7" | 250~500mm | 远航/航拍 | 1200~3000 | 150 km/h | 10~15 |
| 8''+ | 600mm+ | X-Class竞速赛 | 10000+ | 150 km/h | 2~5 |
按功能分类#
微型涵道机（Tiny Whoops）
在桨叶周围设有保护涵道而得名。涵道的存在让飞机相对安全耐撞，适合室内飞行，是新手入门的最佳选择。微型涵道机的电机通常分为空心杯电机和无刷电机两种，在后文中会做详细解释。
航拍涵道机（Cinewhoops）
相比于微型涵道机，常规的航拍涵道机尺寸在2.5寸以上，涵道更宽更厚。涵道除了能让穿越机更加安全耐撞，也能一定程度提升升力。航拍涵道机能额外装配运动相机用于航拍。
竞速机（Racing Drones）
5寸竞速机是最常见的穿越机类型，其重量，速度和稳定性都较为平衡。5寸机是市面上软硬件支持最全的机型，所以第一次装机一般会推荐5寸机，但不推荐萌新直接上手。除了用于标准的穿越机竞速比赛，5寸机也可用于花飞表演或高清航拍。
牙签机（Toothpicks）
牙签机因机臂较细而得名。由于穿越机尺寸越小，螺旋桨的升力就越难克服机身重量，2-5~3寸的飞机通过细机臂的设计减轻一部分重量。牙签机机体比较脆弱，不太适合新手选择。
远航机（Long-range）
远航机用于远距离航拍，通常机身纤细，采用高电量低电流的电池来保证续航时长。
超大竞速机（X-Class）
超大竞速机造价昂贵，操作难度大，危险性高，目前国内比较少见。
空心杯电机VS无刷电机#
新手入门使用的整机大多在2寸以下。这类小型穿越机采用的电机一般分为空心杯和无刷两种。无刷电机在各方面性能上都碾压空心杯电机，具备更高的转速，加减速能力，扭矩以及使用寿命。无刷唯一的缺点就是价格相对较高（一个几十元左右）。如果有比较确定的入坑计划强烈建议选配无刷电机。
空心杯电机
空心杯电机属于直流电机，仅仅需要两根导线就能驱动，电机的电流越大则转速越快，无法精确控制速度，且只能朝一个方向旋转。控制空心杯电机只需要一个大电流的驱动芯片即可。
因为空心杯电机在旋转过程中需要持续倒置电极，所以转子（Rotor）和导线（Coil）之间通过电刷轻触连接。长时间的工作会对电刷造成磨损。
一台空心杯电机的无人机动力相对较弱，加速减速的能力较弱。而且各个电机不同程度的磨损容易导致速度不同步。
无刷电机
和空心杯电机不同，无刷电机的转子（Rotor）与定子（Stator）无接触，通常需要三根导线来驱动。无刷电靠电调的控制芯片产生生成轮替的电流，使定子上的导线依次产生磁力来牵引定子。所以无刷电机的机械损耗极低，且能双向旋转。
电调的存在能够让电机精确地控制速度。无刷电机除了有更高的绝对速度，也有更好的加速能力和减速能力，非常适合让穿越机在过弯时瞬间产生极高的电机速度差。
以上动图仅作原理演示，与穿越机电机的实际构造差异较大。
关于穿越机电机的详细介绍可以参考[电机参数与选型]。
整机与套机分类#
为了简化拼装流程，很多厂商也会推出预先组装好的穿越机。有开箱即用，也有需要配对才能使用。虽然这些套机能简化入坑流程，但是也会涉及到维修或调参等相对复杂的问题。常规使用整机与套机仍然需要一定的知识技巧积累。
FPV套装（RTF Bundle）
为没有任何FPV设备，或是想快速一步到位开始飞行的玩家设计的套装。
套装一般包含穿越机第一视角飞行所需要的全部组件，包括FPV系统，遥控系统，电池和充电器以及全功能的穿越机。各部件一般在出厂时就烧录好固件并且完成配对，开箱就能飞。推荐没有飞行和装机经验的玩家选购。
推荐产品：[BETAFPV Advanced Kit]
RTF（Ready-to-fly) 和 BNF（Bind-and-fly）：
RTF和BNF是为已经备有有遥控器和FPV设备的玩家设计的整机。
RTF即上手即飞，与FPV套装的区别是RTF整机不包括FPV眼镜和遥控器，但是配备遥控信号接收器。选购RTF整机需要确保穿越机的接收机与自己的遥控器兼容。
[图 机身与配置清单]
BNF意为配对即飞，与FPV套装的区别是BNF整机不包括FPV眼镜，遥控器和遥控信号接收器。如果手头已经有现成的FPV眼镜与接收机，还需要购买额外的信号接收器并焊接至飞控。
另外, 不同厂商对两种整机的定义可能存在差异，购买的时候需要通过元件清单确认。装机所需的全部元件可以参考教程中穿越机构成详解。
[图 机身与配置清单]
如果已经购买了整套的FPV设备与遥控器，并且有较为宽敞的室内飞行环境，可以尝试入手2.5寸以下的RTF或BNF整机。购买需要先阅读百科中的[固件烧写]，[遥控器的绑定与配置]，[图传绑定与配置]教程。
RTF和BNF整机除了包括为新手设计的室内机以外，也包括5寸以上的正常尺寸竞速机，购买前需要仔细分辨。