Skip to main content

遥控器对频设置

对频能保证你的遥控器与穿越机一一绑定，并且在重启飞控后仍然有效。遥控系统的设置相对复杂，因为信号从飞手的指尖到空中，并最终控制电机的过程中经历了多次转码。在讲具体操作前，有必要先了解信号传输的全部必要过程。

遥控信号传输过程概览#

遥控器 → 发射器协议(遥控器中配置) → 信号发射器 → 无线信号协议(匹配购买，无需配置) → 接收机 → 接收机协议(BetaFlight中配置) → 飞控 [图] → 通道映射(BetaFlight中配置) → 电调 [图]

如上图所示，信号在传输过程中一般会经历三次转码，和一次通道映射。

  • 转码：由于穿越机各元件的型号种类繁多，各个厂73商的传输协议不尽相同，转码的过程能将信号转换为传输对象所支持的协议。这些协议可以在遥控器或BetaFlight中配置。

    注意：发射器和接收机存在协议不兼容的问题，在购买之前务必需要确认兼容性！

  • 通道映射：通道映射是为了迎合飞手的飞行习惯，将遥控器上的各个通道对应到穿越机各方向的飞行指令。

遥控器对频设置详解#

遥控器 → 信号发射器#

飞手在操作摇杆后，摇杆的偏移量会被遥控器内的固件读取，信息在打包后会传输至信号发射器。信息传输至发射器的协议需要在遥控器中配置。市面上的遥控器除了其内置的信号发射器，背面还会配有外置的高频头插槽，让遥控器能支持更多协议。以OpenTX固件的遥控器外接黑羊接收器为例，具体设置步骤如下：

  1. 新建模型档案
  2. 选择内置（Internal）或外置（External）高频头
  3. 选择发射器通信协议
  4. 配置发射器频率和功率（可选）

信号发射器 → 接收机#

信号发射器与接收机需要配对购买，一旦协议不兼容则无法绑定。以黑羊高频头配黑羊接收机为例，配对方式如下：

  1. 在遥控器界面中开启bind，搜寻接收机信号。
  2. 接收机通电状态下，单击bind按钮后，进入对频模式。
  3. 绿灯常亮表示配对成功。

不同厂商的接收机配对机制存在较大差异，具体的操作流程可以在百科中搜索对应产品获取。

接收机 → 飞控#

目前UART串口是接收机最常用信号引脚，飞控上往往配对了多对串口引脚，接收机可以连接至任意闲置引脚。确认完接线后需要打开Betaflight地面选择对应串口。另外，不同厂商的通信协议也有差异，如CRSF，SBUS，IBUS等，这些协议需要在地面站内进行设置。

  1. 根据飞控引脚图，记住装机时接收机所连接的串口引脚，如TX1，RX1则为UART1串口。

  2. 参考下方的表格选择常见飞控所对应的通信协议。

接收机型号通信协议备注
黑羊
睿斯凯

通道映射设#

  1. 油门，俯仰等通道映射
  2. 解锁设置，触发范围设置
  3. 模式切换设置