电调选型指南

介绍

电调全称，电子调速器用于控制电机转速。

衡量它的的主要参数为他所能通过的最大电流与控制它的处理器性能。

目前主流电调已经从之前的单个电调进化为了4合1电调，即从之前的每个电机连接一个电调，变为把四个电调集成在一块pcb板上同时分别控制四个电机，对于装机集成度更高，更加整洁方便。也在一定程度上减少了机臂的宽度，减小了飞行的风阻。

参数

电调能通过的最大持续电流是电调性能的最重要的参数之一，一般所有电调命名时都会写在名字中，其主要由mos管的性能决定和pcb板的过流能力决定，它与电机的参数息息相关，其数值一定需要大于电机的最大工作电流，否则电机工作时很可能会烧坏电调。往往电调在最大持续过流后还会标明一个最大瞬间电流，往往会比持续电流大出5-20A其主要是保护飞机炸机时电机堵转瞬间导致的大电流不会把电调烧坏。

处理器性能决定了电调控制电机的最高频率，处理器主频越高，其处理能力也就越强，能更加顺畅，高效的控制电机。目前主流使用的有f0与f3两种规格的处理器，主频分别为48mhz与72mhz。目前市面上也有少量的l4芯片电调，主频为80mhz。

通信协议

大部分电调都支持市面上各种的数字，模拟电调协议，但穿越机主流使用的为Dshot300/600/1200的数字电调协议（具体可参考飞控）

常用电调协议介绍：https://www.bilibili.com/video/BV13p4y1B7i5?from=search&seid=5420229151076719115

电流计

大部分电调上都会有一个电流计，实际上是一个采样电阻，用于测得电调上得电流大小。由于阻值不同，不同型号得电调需要在bf中输入校准值来取得准确的数值。

mos管

电调上的主要部件之一，通过控制其通断来控制电流大小进而控制电机转速。

MCU

处理飞控收到的飞控信号，控制mos管。